В ручном манипуляторе-пантографе изменена конструкция основной несущей балки: убраны места сварки (заменены на резьбовые соединения) для возможности её замены при потребности увеличения рабочего поля. Также по умолчанию комплектуется поворотным держателем инструмента, подробнее здесь: http://nppimz.ru/ruchnyie-manipulyatoryi/ruchnoy-manipulyator-pantograf-rkm-900